하루y

토양수분센서에 따른 특성 분석 후 적용이 필요함.

// Example testing sketch for various DHT humidity/temperature sensors
// Written by ladyada, public domain

#include "DHT.h"

#define DHT_TYPE DHT11   // DHT 11

// 핀설정
#define DHT_PIN 6     // what digital pin we're connected to
#define SOIL_SENSOR_PIN A0     // what digital pin we're connected to
#define SOIL_RELAY_PIN 8 // 토양센서에 결과에 따른 제어 relay 핀

#define DHT_USE_YN 0
#define SOIL_SENSOR_USE_YN 1
#define WATER_RELAY_USE_YN 1

#define SOIL_HUMIDITY_INDEX 40 // 물을 주기 위한 습도 임계치값. 임계치 이하면, 물을 공급한다.
#define WATER_SUPPLY_TIME 10 // 물 공급 시간 (기본:10초)
#define WATER_SUPPLY_INTERVAL_TIME (60 * 1) // 물공급 인터벌 시간. 기본: 10 분(60초 * 10분)

#define LOOP_INTERVAL_TIME 2 // 루프 인터벌 시간 (기본:2초)

DHT dht(DHT_PIN, DHT_TYPE);

// loop 에서 센서 처리 여부
int checkedSensor = 0;
// 물공급 delya time
int waterDelayTime = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(SOIL_RELAY_PIN, OUTPUT);
  
  if(DHT_USE_YN) {
    Serial.println("DHT beging...");
    dht.begin();    
  }
}

// DHT 센서 처리
void processDhtSensor() {  
  // DHT 센서 처리 ////////////////////////////
  float h = dht.readHumidity();
  float t = dht.readTemperature();

  // Check if any reads failed and exit early (to try again).
  if (isnan(h) || isnan(t)) {
    Serial.println("Failed to read from DHT sensor!");
    return;
  }  

  Serial.print("Humidity: ");
  Serial.print(h);
  Serial.print(" %\t");
  
  Serial.print("Temperature: ");
  Serial.print(t);
  Serial.print(" *C");
}

void processSoilSensor() {
  // 토양 센서 처리 //////////////////////////
  int soilAnalogValue = analogRead(SOIL_SENSOR_PIN);
  int soilDigitalValue = map(soilAnalogValue, 0, 630, 0, 100); // Max(물에 잠길때) : 540 ~ 630, Min: 0
  soilDigitalValue = constrain(soilDigitalValue, 0, 100);
  
  Serial.print("Soil moisture(Digital/Analog): ");
  Serial.print(soilDigitalValue);
  Serial.print(" (%) / ");
  Serial.print(soilAnalogValue);
             
  if(WATER_RELAY_USE_YN && soilDigitalValue < SOIL_HUMIDITY_INDEX) {
    // 습도가 0보다는 크고, 인덱스값보다 작을 때 물을 공급한다. 
    if(soilDigitalValue < 1) {
      Serial.print("\t토양센스가 습도를 측정하고 있지 않습니다.");          
    } else {
      waterDelayTime -= LOOP_INTERVAL_TIME;
      if(waterDelayTime < 1) { // 물공급 인터벌 시간이 지나야, 추가로 물을 공급할 수 있다.
        waterDelayTime = WATER_SUPPLY_INTERVAL_TIME;
        digitalWrite(SOIL_RELAY_PIN, HIGH);  
        Serial.print("\trelay on(");    
        Serial.print(WATER_SUPPLY_TIME);    
        Serial.print("초)");    
        delay(WATER_SUPPLY_TIME * 1000);  
        digitalWrite(SOIL_RELAY_PIN, LOW);  
        Serial.print("\trelay off");        
      } else {
        Serial.print("\t물공급 인터벌 시간이 아직 지나지 않았습니다.(");          
        Serial.print(waterDelayTime);          
        Serial.print("초 남음.)");                  
      }      
    }
  }
}


void loop() {
  delay(LOOP_INTERVAL_TIME * 1000);
  
  checkedSensor = 0;
  
  // DHT 센서 처리
  if(DHT_USE_YN) {
    processDhtSensor();  
    checkedSensor++;
    Serial.print("\t");
  }

  // 토양 센서 처리
  if(SOIL_SENSOR_USE_YN) {
    processSoilSensor();
    checkedSensor++;
    Serial.print("\t");
  }

  if(checkedSensor > 0) {
    Serial.println("");  
  }
}